①模仿昆虫六足行走，同位置的脚左右交错，以增强仿真效果。 ②采用偏心轮和曲柄连杆机构，以及多重四连杆，中间的脚有上下动作，前后脚作前后摆动，由于中间脚的动作导致重心前后变化，而重心的变化又使前后脚不断悬空、着地，交替变化，从而平稳地行走。 ③传动轴采用单向离合器，前进时左右脚都运动，后退时则仅一侧动作。 ④前面一对触须采用弹簧线制作，前端单丝作触须，后端绕制并焊于PCB上，弹簧中间插入金属柱，触须受力时，弹簧与中间的柱子接触产生信，从而控制其后退转弯。 ⑤另有一咪头在外界有声音时控制其后退转弯，以模拟其受惊的效果。