①模仿螃蟹行走，同位置的脚左右交错，以增强仿真效果。 ②采用多组五连杆机构，偏心轮是其主动曲柄，所有的脚尖在垂直平面内作近似椭圆的动作，整个设计有三组机构，中间的两条脚是连在一起的应该算一个脚。其中第一组和第三组的相位是相同的，中间这一组与其他两组正好相差180度。这六个脚被分成三个一组，共两组。这样始终有三个脚着地。这样交替前进，从而达到前进的目的。 ③传动轴采用单向离合器，前进时三组脚都运动，后退时第一、二组脚交替行走，第三组脚不动。这样脚的受力不平衡，从而达到转弯的目的。 ④有一咪头在外界有声音时控制其后退转弯，以模拟其受惊的效果。 ⑤顶部有一个光敏控制器，当螃蟹爬到光线较暗的地方，将自动停止。