①模仿尺蠖行走，有两组脚和一个转盘。 ②采用四组五连杆机构，偏心轮是其主动曲柄，两组脚在连杆带动下脚尖在垂直平面内作椭圆运动，与中间的转盘配合，作有规律的收缩和舒张运动，形同尺蠖的波浪式前进。 ③中间转盘可以转动，让尺蠖改变方向，转盘转动且脚也移动时就形成前进转弯或后退转弯的复合运动。 ④该小虫采用红外线遥控控制，有两个按钮分别控制前进后退和转弯功能。